如今,随着物联网技术的飞速发展,物联网的应用也越来越多,在工业、交通、医疗、零售等领域不断普及。与此同时,我国的人口老龄化问题越来越严重,残疾人口数量也在逐年递增,轮椅等老人出行工具的需求量增加也备受社会关注,老人出行安全问题便成为了一个亟待解决的问题。轮椅作为老年人出行的主要代步工具,在老年人的日常生活中发挥着重要的作用。针对老年人乘坐轮椅出行的安全问题,本文将物联网技术、嵌入式技术以及传感器技术相结合,在轮椅上搭建一个实时进行感知与数据传输的远程安全监测系统,利用传感器实时监测轮椅的状态来映射乘坐者的状态,并将定位信息和轮椅乘坐状态等相关信息发送至One NET云平台,实现对老人乘坐轮椅出行的安全监护。本文主要工作内容如下:首先,结合智能轮椅和远程安全监护系统的发展现状,对系统需求进行分析,设计并制定了整个系统方案,功能上实现了危险坐姿提醒,久坐语言提醒,轮椅翻倒报警,一键紧急呼叫监护人和定位及历史轨迹查询等功能。整个系统包括硬件电路的集成和控制与通讯程序的编写。其次,对老人乘坐轮椅外出的日常行为进行分析,采集各个行为的运动学数据,提取加速度信号幅度向量(SMV)、角速度信号幅度向量(GSMV)和合姿态角(Angle)作为特征值,运用模糊推理算法对输入的特征值进行模糊推理,得出危险程度系数,根据危险程度系数大小决定是否进行语言提醒或报警。同时,用MATLAB对该模糊推理系统进行仿真调试,确保算法的可行性、连续性和稳定性。最后,对整个系统的性能、稳定性、响应时间以及能耗等进行测试分析,结果显示各项功能稳定可靠,操作简单,实用性强,有效地提高了老人乘坐轮椅出行的安全性和便捷性。本文将远程监护和智能轮椅的研发相结合,为物联网时代智慧养老提供了新的可能。