目前，混沌已经成为研究的热点，不仅许多混沌系统被发现，而且在实际工程中，混沌现象也比较常见。伴随着混沌的研究，与混沌相关的控制混沌方法也取得了丰硕的成果。本文对一类含有yy″′、yy″和yy′的变液压刚度系统三阶非线性数学模型进行了混沌探讨，发现了几个混沌系统；根据控制目的的不同，采用不同的控制方法，对相应的混沌系统成功地进行了控制。本文包括以下三个部分：1.对变液压刚度系统含有yy″′、yy″和yy′三个非线性项的模型进行了混沌探讨，通过李雅普诺夫指数谱证实该三阶非线性系统为一个混沌系统；利用单变量线性反馈的控制方法，通过改变反馈增益的大小，能将该三阶模型的混沌现象进行消除。2.对变液压刚度系统含有yy″′、yy″和yy′中两个非线性项的三个模型进行了混沌探讨，发现了另外一个含有两个非线性项的混沌系统；根据李雅普诺夫指数分配法的方法将该混沌系统镇定到了期望状态；并且，在仿真过程中发现，被分配的李雅普诺夫指数的大小能影响收敛到期望状态的速度快慢。3.对变液压刚度系统仅含有yy″′、yy″和yy′中一个非线性项的三个模型进行了混沌探讨，再次发现一个混沌系统，该混沌系统非线性项仅含一项，且该非线性项既非平方项，也非立方项；采用一种自适应控制方法成功抑制住了该参数未知系统的混沌现象；根据李雅普诺夫直接法，使新发现的混沌系统与Genesio-Tesi混沌系统之间的误差稳定，成功推导出能使两混沌系统同步的控制律，同时，注意到该误差增益的大小影响两混沌系统同步的快慢。