大型桁架式桥梁检测车通过展开的臂架将检测人员送至桥底对大宽度的桥梁进行流动检测和养护。在作业过程中,检测车的臂架形成一种大跨度的悬空结构,在臂架伸缩运动、移动载荷、人员行走、风载荷等外界激励下,很容易发生振动,降低了作业舒适性和安全性。为了抑制检测车臂架的振动,提高作业安全性和稳定性,本文以某桁架式桥梁检测车为研究对象,结合理论建模与仿真分析,深入研究了大型桁架式桥梁检测车臂架系统风载荷下的稳定性和主动防摆系统。首先,建立了检测车臂架系统伸缩运动,移动载荷,行走激励下的运动方程和力学模型,运用ANSYS分析了检测车激励振动的动态响应,得出了臂架的振动响应曲线,评估了垂直振动位移对安全性的影响。其次,研究了风荷载的基本特性和结构风振的分析计算方法,运用MATLAB分析了Davenport风速功率普和脉动风速时程曲线。基于随机振动的基本理论,利用ANSYS对检测车臂架进行了瞬态动力学和谱分析,得出了臂架的风致振动位移,评估了风荷载对检测车臂架系统的影响,仿真结果表明风振位移明显大于设计规范中的限定值,会对检测人员的安全带来隐患。再次,针对臂架振动特性提出了主动防摆方案和控制策略,通过机械结构,电液伺服系统,控制系统实现对振动的抑制。对液压系统的关键部件做了选型设计,分析了PLC控制系统的硬件和控制流程,利用MATLAB分析了系统的稳定性,结果表明电液伺服系统是稳定的。最后,采用基于PLC的模糊PID控制算法对系统进行实时调控,利用MATLAB的FUZZY工具箱设计了控制器,在Simulink中建立了系统模型,并进行了仿真分析,证明了控制系统具有较好的适应性和鲁棒性;通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,对主动防摆系统进行了分析,验证了设计方案的合理性和控制策略的可靠性。