牵伸罗拉是纺织机械的重要零件之一,它的几何参数直接决定着并条纺纱机的工作质量。牵伸罗拉具有六项几何量指标,目前,大多数纺织机械加工单位均依靠人工检测的方式,检测工具为各种类型千分表,百分表,游标卡尺。这种检测方式的检测精度和检测人员的操作有关,并且检测效率低,劳动强度大。本课题结合多种检测方法,集成各种类型的传感器,运用先进的工业视觉测量技术,并使用可编程逻辑控制器PLC和工业计算机作为主控部分,成功研制了罗拉几何参数自动检测分选系统,实现了对罗拉外圆径向跳动、导柱径向跳动、导孔端面跳动、导柱端面跳动、长度、根底部R角六项几何量指标的自动化,可视化,快速检测,并根据检测结果,对罗拉进行分选。本文结合工业现场的使用要求和罗拉检测的现状,设计并研制了罗拉几何参数检测系统。采用双V形块支撑的定位方式,对罗拉的径向跳动和端面跳动进行检测,并对检测模型进行误差和不确定度分析;采用相对测量的方法对罗拉长度进行测量,通过比较罗拉和标准长度的差值获得罗拉的长度;采用背光影像式视觉测量方法对罗拉根底部R角进行测量,并针对由定位精度和加工毛刺对圆弧段提取的影响,提出了基于Hough算法和拐点检测的优化方法。设计系统的整体方案和工作流程并对其中的重要环节(运输环节,检测环节,分选环节)和关键技术进行研究。开发人机交互界面和数据管理软件,完成工业现场的调试。通过实验,验证系统对需要检测的六项几何量的检测重复性和整机的检测重复性。经过实验验证,该罗拉检测分选系统对六项几何量的检测方法均满足检测精度要求和检测重复性要求,能够实现对罗拉自动,准确,可靠的检测和分选,其与手工检测结果的偏差率小于2%。其中,对罗拉径向跳动的测量,测量重复性小于0.001mm;对罗拉的端面跳动的测量,重复性小于0.001mm;对罗拉根底部R角的测量,重复性小于0.001mm;对罗拉的长度测量,重复性小于0.01mm。