【摘 要】
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永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM)作为直驱式系统的核心装置,具有精度高、动态反应迅速、无需转换装置、推力大等优点,在半导体制造、轨道交通等工业领域受到广泛应用。传统的硬件传感器增加了系统的成本,且在干扰环境下性能降低限制了电机的使用。因而,通过无传感器技术得到准确的速度和位置信息对实现永磁同步直线电机高精度控制至关重要
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永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM)作为直驱式系统的核心装置,具有精度高、动态反应迅速、无需转换装置、推力大等优点,在半导体制造、轨道交通等工业领域受到广泛应用。传统的硬件传感器增加了系统的成本,且在干扰环境下性能降低限制了电机的使用。因而,通过无传感器技术得到准确的速度和位置信息对实现永磁同步直线电机高精度控制至关重要。以表贴式永磁同步直线电机为被控对象,首先,介绍了永磁同步直线电机机械结构与工作原理,利用坐标变换建立电
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重金属污染是目前污染防治亟待解决的问题,离子液体作为一种新型功能材料,在吸附、催化、分离提纯等方向应用广泛。本论文合成了咪唑型聚离子液体吸附剂,研究其对水中VIB族金属同多酸根负离子和汞氯配阴离子吸附性能,对吸附条件进行了优化,推测了吸附机理,并对该吸附剂动态吸附过程进行探讨。论文主要分为四个部分:绪论阐述了VIB族金属和汞的主要物化特性以及在生活生产过程中的广泛用途。简述了铬、汞等重金属流入生态
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羊茅属(Festuca spp.)是在全球温带广泛分布且具有重要经济与生态价值的植物。Epichlo?属内生真菌可与该属部分植物形成共生体，使之具备较强的生长及抗逆特性，但对其作用机理仍有待深入研究。本研究以采自我国云南、贵州、四川及甘肃等四省的高羊茅(F. arundinacea)、中华羊茅(F. sinensis)、草甸羊茅(F. pratensis)、细芒羊茅(F. stapfii)、紫羊茅
白花草木樨(Melilotus albus)是一种豆科草本植物,具有较强的抗逆性和耐贫瘠能力,能够结瘤固氮,有饲用的潜在的饲用价值。然而,目前在国内草木樨的栽培育种中,少有固氮能力的评价。鉴于此,本研究为了验证草木樨固氮能力在育种中进行遗传改良的可行性,以期为培育优质牧草的同时评价固氮能力提供理论依据。以正在育种中的26份白花草木樨半同胞家系(Melilotus albus)为试验材料,开展田间试
随着传统化石能源日趋枯竭,改善能源结构,大力发展新能源发电势在必行。并网逆变器作为光伏发电系统中的重要连接设备得到了快速发展。随着光伏装机容量的不断增加,逐渐倾向于采取多机并联系统,在增加容量的同时可以提高系统的可靠性和灵活性。当多台逆变器并联运行时,由于开关动作或线路阻抗等不一致,并联逆变器间会产生环流。本文主要研究3台逆变器并联运行的环流抑制和均流控制策略,其中两台同容量、一台异容量,以适应各
随着世界环境问题日益严峻,以及可再生能源、电动汽车、储能系统的迅速发展,分布式发电与微电网得到越来越广泛的应用,其中DC-AC变流器是分布式发电和电网之间能量传输的纽带,但变流器缺乏传统同步电机所具有的惯性和阻尼特性且分布式发电通常具有波动、间歇性等特点,因而电力系统更容易受到功率波动和系统故障的影响,因此把同步电机惯性、阻尼特性引入到变流器控制中用来解决上述问题成为目前研究的一个热点。本文首先介
永磁同步电机因效率高、结构简单、体积小且易于散热等优点在现代交流调速领域内备受关注,而其控制策略多采用矢量控制,可达到较好的控制性能。但电机在运行过程中,其参数因电机铭牌值不准确或者温度变化等因素会产生偏差,加之负载转矩等外界扰动,使得原有的控制参数并不能满足永磁同步电机的高性能运行,从而如何提升鲁棒性成为当前的研究热点。为获得较好的动态响应能力,本文采取电流预测控制,经理论分析可得,若控制器参数
在光伏储能系统中,由于太阳能易受天气和环境的影响,需要接入储能装置,而储能装置和直流母线间的能量传递需要通过双向DC-DC变换器来实现。所以,研究双向DC-DC变换器的控制方法具有十分重要的价值和意义。本文以光伏储能系统为研究对象,研究了基于自抗扰控制技术的双向DC-DC变换器控制方法,解决了由光伏输出的波动性和负载的不确定性引起的直流母线电压波动问题,提高了光伏储能系统的动、静态性能和抗干扰能力
微电网以其在实现多分布式发电的优化配置,减小多分布式电源直接并入大电网的冲击,提高清洁资源利用效率,减小远距离输电线路损失,提高电网末端供电质量方面得天独厚的优势,日益受到研究人员的青睐。逆变器作为分布式电源与微电网的重要接口,多分布式电源并入微电网交流母线也形成了多逆变器并联的客观环境。下垂控制因其控制简单、不需通信、冗余度高、即插即用等优点得到了广泛应用。然而,逆变器元件参数差异、线路阻抗不同