在我国，摩托车排气污染在机动车中所占比例较大，对环境的污染也较为严重。因此迫切的需要提高摩托车研发技术，减小摩托车排放。化油器被电子燃油喷射控制系统逐步取代已成为了可能。但是将电子燃油喷射技术运用在摩托车上具有结构复杂且成本过高等缺点，不容易让用户所接受。本文在传统的化油器式摩托车基础上，研究高性价比的怠速电控系统是有重要的意义。影响发动机怠速性能的因素主要有两个方面，一个是进入汽缸的混和气流量，另一个缸内可燃混合气点火时刻。本文以LY172MM摩托车为例，将其改进为电喷系统，开发了一种适合于摩托车的电控系统，并着重针对摩托车怠速转速控制设计了两种不同的控制方法。一种方法采用自适应模糊控制的方法来控制进入气缸的进气量，从而改变发动机缸内的燃烧速度、温度、压力，来调节发动机的转速，并分析了自适应的模糊控制比一般的模糊控制的优势；另一种方法是采用模糊PID复合控制方法来控制点火提前角，在转速偏差大时，为了加快收敛速度，采用模糊控制，在转速偏差小时，为了减小转速波动，控制精确，采用PID控制，在过渡时两种控制同时采用，通过改变点火提前角从而改变缸内燃烧状况，最终达到调整发动机转速的目的。文中还对上述怠速控制策略进行了实验研究，结果发现进气量控制方法，系统响应性能较好，转速波动较为理想；点火提前角控制方法，转速波动较大，而且体现不出PID精确控制的效果。