圆管带式输送机可广泛应用于各种物料的连续输送,由于输送物料被包裹在管状输送带内,因此不受下雨、刮风等外界条件的影响,从而避免了物料飞扬、撒落而造成的环境污染,相应也减少了外界环境对物料的污染。莱钢有4条圆管带式输送机,分别于2004-2006年投入使用,管径均为300mm,头尾平面直线距离分别为3.7km、3.0km、1.7km、1.5km,其中有三条为焦炭输送机,一条为烧结混匀料输送机。圆管带式输送机的输送带在运行过程中可能出现旋转、扭转现象,其故障表现为输送带搭接位置由正上方,偏转到两侧甚至下方,造成输送带和托辊的异常磨损、物料撒落、甚至输送带翻转等设备故障,经济损失小则数十万,大则几百万,莱钢1.7km圆管带式输送机在2012年初,即由于输送带跑偏,造成输送带撕边、输送带扭转、输送带在机头、机尾处翻转等一系列问题,最终更换了整条输送带,损耗成本约500万元。因此,本文主要通过对圆管带式输送机运行中受到的弯曲阻力、楔形阻力和压陷阻力等主要阻力进行分析计算,得到各种阻力对输送带和托辊组的影响,及造成输送带扭转的原因。并在不影响圆管带式输送机正常运转的情况下,设计制造出一种使托辊能够实现随输送带扭转而转动并通过安装一定的测量转动角度的部件,来实现对圆管带式输送机中间段扭转故障的检测的新型装置,并根据托辊前倾调整法原理,制造出由电动推杆控制的智能纠偏装置,使其能够实现根据输送带的扭转角度来自动对输送带进行纠偏,当输送带调整到设定的扭转允许范围内后,此装置能够恢复到正常位置,不影响输送带的正常运行。