液压支架的稳定性是煤炭综采工作面正常生产的基础，随着液压支架技术的发展，支架的稳定性分析与控制变得越来越重要。本文针对两柱式液压支架，开展了一系列研究工作，主要的研究内容和成果如下：1、建立支架的三维实体模型、空间简化模型和平面简化模型，模拟支架的几何构型，质量和重心位置。研究各加载工况下的顶梁合力，得出不同的加载工况下，顶梁的合力大小以及作用点位置。2、推导出液压支架横向抗倾倒和滑移的稳定系数，纵向抗倾倒和滑移的稳定系数，对工作阻力、工作面倾角、岩石重力、支架重量、摩擦系数、俯采与仰采、支架几何等因素的影响进行具体分析，研究倾斜煤层工作面的带压移架。在各加载工况下，分析立柱有初始折曲情况下的稳定安全系数。3、将销轴间隙的影响加入到空间模型，得出顶梁的三种偏移形式；纵向偏转、竖向偏转和横向平移，研究各偏移形式对横向稳定性的影响，提出提高支架稳定性的相关措施。4、开发支架稳定性分析软件，通过几何参数输入、参数检查、模型建立、计算分析及结果输出，实现稳定性分析。开发支架优化设计软件，采用序列二次规划算法，实现基于稳定性的优化设计。