战场环境下分布式Agent建模与仿真环境研究与开发

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近年来HLA已经在军事仿真系统开发中得到广泛应用,为军事仿真的发展起了巨大的作用。但是随着军事仿真要求的提高,HLA逐渐表现出一些不足,迫使我们寻求新的更高效的理论方法来应对。Agent理论由于其具有自治性、社会性、主动性等更接近现实实体的智能性特点,被认为有更加广阔的应用前景,Agent理论在军事仿真领域应用的研究具有重要意义。本文首先对HLA和Agent的特点进行了细致地分析,找到了两者的结合点,以HLA为基础建立了基于Agent的军事仿真模型。该模型利用Agent理论分三个层次对军事仿真实体进行建模,从行为模式和智能性两个方面对HLA对象模型进行了改进,提高了仿真对象的智能性,使之更加满足现代军事仿真的需求;其次,本文基于HLA/RTI平台设计并开发出了一个通用的仿真推演环境。该环境针对分布式仿真的特点,重点设计和实现了仿真管理控制单元,用于分布式仿真资源的配置和仿真推演的远程管理和控制。在该环境中,利用基于Agent的对象和基于HLA的对象分别对战场环境下的智能体和非智能体进行模拟,彼此之间相互协调,共同完成仿真系统的任务。最后,本文设计并实现了一个微型的仿真试验系统,模拟了海上巡逻舰对敌方运输船的追击并摧毁的过程。该试验系统分别利用基于Agent对象的联邦成员和基于HLA对象的联邦成员对巡逻舰、运输船等智能实体和管理控制单元、鱼雷等非智能实体进行模拟,在前文设计的仿真推演环境的管理控制下完成了事先拟定的仿真想定,试验仿真结果达到预期目的,验证了本设计提出的基于Agent的建模方法和通用仿真推演环境的先进性和可行性。
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