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仿人机器人混联三自由度躯干设计

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xuzuhua

【作 者】

：

黄湖林 

【出 处】

：

北京理工大学

【发表日期】

：

2018年09期

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