随着数据流量的增加和智能终端的普及,第四代移动通信网络(4G)已经无法满足人们在容量、速度、频谱等方面的需求。作为5G移动通信的关键技术,微波可以获得更多的频谱资源,缓解目前频段资源短缺的局面。但是,只有主瓣基本重合时,微波才能保持通信稳定。因此,微波天线对准技术的研究和微波天线对准装置的研制,对于提高5G移动通信系统的性能至关重要。本文研发的5G微波天线对准平台,针对4G网络在诸多方面不能满足人们需求的现象,通过对5G微波天线对准二轴运动平台进行结构设计、动静力学分析以及各种性能响应仿真实验的方法,解决了建立快速、可靠的微波通信链路的难题,实现对准速度快、精度高、实时性强的微波天线对准平台控制系统。对加速5G通信的早日实现有着十分重要的指导意义。首先,以微波天线对准平台的技术指标为依据,完成二轴运动平台总体结构方案与结构设计。运用有限元分析软件对其进行结构动静力学分析,得出动静态响应结果,证实了该系统满足频响性能的要求。其次,结合动力学基本原理以其机械结构为基础,求解内外框动力学方程以及系统数学模型,证实内外框之间的耦合问题并解耦成为相互独立的单输入单输出系统,设计出PID控制器进行仿真来验证解耦的有效性。最后,介绍二轴运动平台控制系统的硬件结构和软件流程,完成其在PID控制器作用下的各种性能响应实验研究,证实该系统满足动静态技术指标。