【摘 要】
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人类探索太空的步伐正日益加快,航天任务的精度要求也越来越高。得益于技术的不断进步,现有航天负载设备的精度已达到很高的标准。但由于航天器工作环境的限制和影响,高精度负载难以完全发挥出自身的实力。为了提高航天器精密负载的工作性能,本文提出了一种可以实现低频隔振以及跟随机动功能的非接触式电磁作动器。根据设计参数的不同,该作动器可具有最低为零的可控线性或非线性刚度。本文首先介绍了该作动器的基础设计,分析了
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人类探索太空的步伐正日益加快,航天任务的精度要求也越来越高。得益于技术的不断进步,现有航天负载设备的精度已达到很高的标准。但由于航天器工作环境的限制和影响,高精度负载难以完全发挥出自身的实力。为了提高航天器精密负载的工作性能,本文提出了一种可以实现低频隔振以及跟随机动功能的非接触式电磁作动器。根据设计参数的不同,该作动器可具有最低为零的可控线性或非线性刚度。本文首先介绍了该作动器的基础设计,分析了各参数对其输出特性的影响,随后从理论上分析了其动力学特性,最终进行了一系列气浮台实验,验证了刚度的可控性以及两种典型的工作模式的有效性,即低频隔振和快速机动模式。实验结果表明,作动器刚度与输入电流成比例关系,并在两种工作模式下均有很好的表现。
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