为了防止矿井水患发生时造成重大损失，非常有必要建立矿井水闸门的自动监控系统，以便在发生突水事件时及时关闭水闸门。本文设计了矿井用自动防水闸门监控系统，该系统具备监控、通信、报警、故障预测及自诊断、自我保护、液压执行、人机联系、手动等功能，由地面监控计算机、通信分站、水闸门控制器、智能水位传感器等智能单元构成。当监控计算机收到水位报警信号时，向通信分站发出水闸门关闭命令，经通信分站转发给水闸门控制器，由控制器进行现场控制，完成水闸门的关闭。　　 本文对通信分站的功能及现有M-Bus通信协议进行了扩展以方便系统进行控制，重点设计了水闸门控制器。为了实现水闸门的快速稳定关闭，本文所设计的水闸门控制器采用PID算法控制水闸门的运行，选用角度传感器检测闸门开度，通过电液比例阀控制液压缸的运动，进而控制闸门的开度，控制器与通信分站通信基于M-Bus总线。其硬件组成包括电液比例阀的阀控电路、闸门角度检测电路、电源供应电路、液晶显示电路、以TSS721A为核心的通信电路；并在硬软件中都进行了低功耗设计。