在分布式水下测试系统中,为了达到对测试水域内的信息进行重建的目的,需要确定测试基站在测试水域内的相对位置,获得的测试信息才具有意义,因此需要设计一套定位系统,要求能够实时地掌握基站的位置信息变化。针对这样的情况,设计了一套漂浮式基站自主定位系统,并着重设计了系统的定位信标信号编码模块。其具有功耗低,体积小的特点。本文首先介绍了漂浮式基站自主定位系统的原理以及总体结构,根据水声信号在水下传输受到的影响因素和自主定位系统的工作特点,确立了定位信标信号的工作方式。并针对自主定位系统要具有可扩展性这一特点,采用了码分多址的定位信标信号编码方式,系统可以按照需要扩充浮标基站的数量以扩大测量范围。通过正弦波信号调制电路和方波信号调制电路在水下实验时的信号波形对比,提出和确定了以方波信号调制作为定位信标信号的发射模块。实验表明,定位信标信号发射单元符合定位系统所要求的功耗低,成本低的要求。根据定位信标信号的特点,使用了基于采样点数的信号处理方法对信标信号进行处理。自主定位实验结果表明定位信标信号发射单元能够满足工作水域的要求,信标信号在水下传播码间干扰比较严重。在200米工作水域范围之内其信标信号定位误差在0.1米-1.2米的误差范围之内。