纱线张力是纺织织造中均涉及的工艺参数,纱线张力的大小和稳定性决定了织造中织品的好坏、生产效率的高低和后续加工的顺利与否。张力过大,会让纱线的弹性伸长,进而增加断头率;张力过小,会影响卷装成形。因此,在纺织织造中就需要我们很准确的调节动态纱线的张力大小,而目前国内的纱线张力控制装置多是机械式的,不仅精度低很难调控纱线张力大小,而且会对纱线造成磨损,影响纺纱质量。根据以上问题,本文设计了一款纱线张力动态调控式的送纱器,具体研究如下:本文首先谈述了纱线张力控制系统的国内外研究的现况,并且论述了课题的研究意义。通过研究纱线在送纱器中传送时纱线张力的形成机理和组成,提出了一种基于STM32F407的伺服电机控制式纱线张力调控系统。通过研究送纱器中纱线张力的产生和调控机理,提出了本文张力调控系统的整体研究方案,具体分为纱线张力数据采集模块设计、调节与执行模块设计、人机设定模块设计、电机控制模块设计。在纱线张力数据采集模块的设计里,本文挑选了一款应变片型纱线张力检测装置来完成张力数据的实时测量。在张力调节和执行模块的设计里,由对纱线张力的形成机理和影响因素的研究,提出了一种伺服电机调控式张力控制装置,由对电机转动速度的调控来改变张力的实时大小。在人机设定模块的设计里,本文选取了触摸屏作为送纱器中张力大小的显示和设定装置。在纱线张力电机控制系统的硬件设计上,本文主要进行了主控芯片电路、逆变器驱动电路、纱线张力传感器接口电路和一些相关外部电路、保护电路和人机交互接口电路的设计。在纱线张力电机控制系统的软件研发上,本文主要设计了主控制程序、定时器中断服务子程序、功能模块程序和MODBUS通信协议程序。本文之后在MATLAB中进行了永磁同步电机调控系统的Simulink仿真验证和搭建了纱线张力调控系统的实验平台完成了电机转动时波形的研究分析,系统仿真和波形分析都表明了本文所设计的动态纱线张力系统的电机控制式研究的准确性。