自动、智能化设备的大量出现，以及工业自动化的发展，给人们的工作、生活带来了巨大的变化。现如今，大量全智能化的“无人工场”的出现，大大提高了社会生产力，解放了人类劳动。还有，各种先进的全智能化的太空飞船的研制，使得人类开始了对外太空的探索。日本在工业机器人方面，已经走在了世界的前列，这也是日本敢和我国在领土主权问题上叫嚷的原因之一。然而本文所设计、研究的运动控制系统是其最重要的组成部分之一，将会成为我国一个新的经济增长点。上述的林林总总，无不凸显出对运动控制系统研究的重要性与紧迫性。值得我们深深反思的是，我国在自动化、智能化的运动控制系统方面的研究，和发达国家还存在着很大的差距。目前，运动控制系统在智能化、数字化、网络化存在着不足，同时在先进运动控制算法策略的应用上也很欠缺。基于各种残酷的现实，本文对智能化的运动控制系统作了深入的探索。本文所研究和设计的运动控制系统，实现了多轴的插补运动；利用CAN总线，实现了多台运动控制系统的网络化；并设计完成了非常人性化、智能化的人机一体化的用户界面。而且，本文在运动控制系统的智能化上向前迈出了一步，实现了人工神经网络的跟踪迭代学习控制策略的程序化。在系统的精度、可靠性和鲁棒性方面也做了一定的工作。同时，系统在硬件和软件的智能化故障诊断方面都做了全面系统的设计，尤其是软件方面。本文所设计的运动控制系统是具有速度环和位置环负反馈的全闭环控制系统。基于智能化的运动控制系统的研究与设计这一大前提，本文首先对运动控制系统的整体结构域构架进行了分析；其次，对系统中最基本的两个运动模式（梯形曲线和S形曲线）运行了全面的理论推导和研究，以及对这两种运动模式在插补运动中的工作方式进行了理论推导和分析；然后，本文对系统的整个硬件电路进行了分析和设计；最后，本文对系统的底层驱动软件、上层应用软件进行了分析和设计编写，并成功的实现了人工神经网络控制策略的程序化，以及运用Matlab软件对该控制策略运行了仿真和实验。