大型养路机械在中国铁路干线提速重大战略实施过程中发挥了至关重要的作用,已成为促进中国铁路技术进步不可缺少的关键高端技术装备。随着铁路运输向高速及重载方向进一步发展,线路养护已成为铁路提速的关键之一,而道岔地段由于其结构复杂,养护工作仍以小型机具手工作业为主,劳动强度大、作业效率低、维修质量差,成为制约铁路提速的一大障碍。CD08-475型道岔捣固车是铁路道岔养护专用大型养路机械,可对铁路正线和道岔进行起道、抄平、拨道和捣固作业,维修一组12号道岔不超过35分钟,是当今世界铁路道岔养护最先进的专用设备。作业效率高、质量好,已被许多发达国家普遍使用。国内的道岔捣固车几乎都是从奥地利普拉塞.陶依尔公司引进的技术,但其电气系统采用模拟系统和一位机数字逻辑控制系统构成,目前存在器件大量停产、模拟系统抗干扰能力不强、集中控制系统脆弱、调试复杂繁琐、系统扩展性不强等问题,已不能适应现在的发展趋势和用户对控制系统的要求。为解决这些问题,本文以CAN总线应用、分布式控制设计、道岔捣固车控制算法作为研究对象,主要进行了以下几方面的工作：(1)分析了道岔捣固车电气控制系统的组成、技术原理、传感器技术、铁路线路方向及水平的检测和整正原理。(2)研究了CAN总线的应用以及分布式控制技术,提出了控制系统总体方案,并进行了详细设计。(3)研究了道岔捣固车分布式控制算法。对逻辑控制系统、拨道控制系统、起道抄平控制系统、捣固控制系统和AKA系统的控制进行了原理分析,并研究和设计了各系统的控制算法。通过装车调试和作业性能试验,数据结果表明在作业效率和作业精度等方面完全满足相关验收标准,验证了系统的正确性与有效性。