近年来，随着物流行业的快速发展，高效的进行物流配送在整个物流系统中的重要性越来越高，而甩挂运输作为一种绿色、经济、高效的物流货运方式，受到越来越多的重视。甩挂运输是指牵引车拖带挂车配合完成任务，牵引车可以在指定的货物装卸作业点进行卸挂、拖带等操作，并继续运行的物流组织方式。甩挂运输已经被很多欧美发达国家应用于实际的运输过程中，对降低物流成本，推动现代物流发展都有重要意义。　　本文对人车协同场景和动态场景下的甩挂运输路径规划问题进行了研究。首先，考虑到驾驶人不同于车辆不能连续长时间的工作，需要及时的停车休息或更换驾驶人，从而提高工作效率和降低交通事故风险，本文对考虑驾驶人工作时间的甩挂运输路径规划问题进行研究，建立考虑驾驶人工作时间的甩挂运输路径规划模型，设计了一种改进的遗传算法对模型进行求解。另外，考虑到甩挂实施环境的动态不确定性，需要实时的进行规划调度，本文对考虑动态环境下的甩挂运输路径规划问题进行研究，提出了一种基于滚动时域优化方法的甩挂运输路径规划模型，并采用蚁群算法和遗传算法对模型进行求解。　　本文的研究成果可以解决以上两种场景下的甩挂运输路径规划问题，能够推进甩挂运输在实际运输中的应用，从而提高我国的物流货运效率。