纺织行业中纤维材料的加工是材料加工领域的一个重要分支。棉纺工艺大体可以分为开清棉、梳棉、精梳、并条、粗纱、细纱以及后加工等工艺过程，均为纤维材料的连续加工，其中并条是非常重要的一道工序。它是将生条制成熟条的过程，利用并合的方法使粗细不等的棉条相遇，一方面可以改善长片段的均匀度，另一方面充分混合纤维，采用牵伸的方法将棉条拉长拉细，改善纤维的内部结构，以备后面工序的使用。　　 用于并条机的自调匀整技术是人们为了提高棉条或纱线的质量而采用的一种匀整方法。它是在并条工序中，根据喂入的棉条线密度的差异，在牵伸过程中自动调节牵伸倍数，从而使纺出的棉条线密度稳定在一定的水平。本文介绍了自调匀整系统的的作用、分类、原理以及工作过程。对自调匀整系统的检测机构、牵伸机构、延迟机构和变速机构进行了研究和分析。对延迟控制的实现提出了定长控制的解决方法。　　 结合实际对自调匀整进行研究和分析后，建立了自调匀整系统的三罗拉牵伸的动态模型，并在此基础上将整个并条的过程采用模块化的方法进行软硬件的设计。本文利用系统辨识技术实现CVd％-CVm％关系的建模。本文探讨了智能控制算法及其在并条机自调匀整控制系统中的应用，设计出一种基于模糊控制的混合环控制系统。根据建立的推理机构和控制算法，通过大量的实验分析总结了该装置的效果。