【摘 要】
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中国石油管道五六十年代就铺入地下,经过这么长一段时间的使用,并且石油管道所处的环境恶劣,因此部分管段已经被腐蚀,管壁变薄,强度变低,出现裂缝发生泄露事故.管道检测机器
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中国石油管道五六十年代就铺入地下,经过这么长一段时间的使用,并且石油管道所处的环境恶劣,因此部分管段已经被腐蚀,管壁变薄,强度变低,出现裂缝发生泄露事故.管道检测机器人,是目前国内外检测在役石油管道的主要采用的方式.中国主要依赖进口设备对在役石油管道进行检测,设备昂贵,检测费用高,所以在役石油管道检测机器人的研制和开发非常紧迫,意义十分重大.该课题是已经验收合格国家863项目"在役石油管道检测机器人"后续工作的开展,该课题主要针对适应φ426mm管径机器人进行设计,重点对于8超声波探头电路设计.对于舱体外形、机械密封等机械部件进行了设计.对于数据采集系统和数据分析单元进行了初探.这些工作为今后实用化、系列化开发打下了良好的基础.
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