永磁直线同步电机的推力波动抑制研究

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【摘要】

：

随着直线伺服系统在现代工业中的广泛应用,尤其是在一些高控制性能场合如机器人、数控机床等,直线电机的优势越来越受到国内外学者的重视。但是,由电机结构产生的端部效应、齿槽效应、纹波推力以及摩擦力等引起的推力波动,影响着直线伺服系统的定位精度以及抗干扰性能。为抑制永磁直线同步电机中的推力波动,提高系统的性能,本文设计了PID神经元网络(Proportional-Integral-Derivative N

【作者】

：

赵晓东

【机构】

：

燕山大学

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

永磁直线同步电机推力波动优化算法 PIDNN控制器

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