随着科学技术的发展，电子技术、光电子技术和计算机技术也得到了飞速的发展。由于这些技术的飞速发展，物体的三维形貌重构技术也得到了飞速的发展，尤其是非接触式的物体三维形貌的重构技术。非接触式物体三维形貌重构技术有很多优点，如对被探测物无损伤、重构的分辨率高以及探测过程中获取数据快，因此，这种物体三维形貌重构技术就具备了广泛的应用前景，如机器视觉领域、工业检测领域、医学领域和航空航天领域等。因此，其被公认为是最好的物体三维形貌的重构方法。非接触式的物体的三维形貌重构技术基于的原理是投影栅相位法。这种方法具体方法是：首先要生成具有一定特性的结构光，如平行光束。然后将结构光斜着投射到被重构的物体上，物体对投射出的结构光进行了类似于光学上的相位调制，之后通过合理的算法获取和分析物体的相位值，即可获得物体的三维信息，从而实现对物体三维形貌的重构。本文的主要工作是对非接触式的物体三维形貌重构系统的硬件设计和软件设计进行深入探究，最终设计成了包含投影仪、摄像机、个人计算机三部分组成的物体三维形貌重构的平台。本系统的硬件结构简单，摄像头图像采集后基于软件处理的部分比较多，因此系统的成本尤其低。本系统的主要工作如下：（1）详细介绍了投影栅相位法实现物体三维形貌重构的原理，尤其是相位展开的原理以及高度求解的原理。（2）本文选择了一种应用较为简便的相位展开方法。（3）本文通过对标定后的光栅图像进行图像处理，对待重构物体表面的点进行三维重构。（4）从VS2010中导出测出的物体表面的三维高度的数据，将其读入本人开发的图像显示软件，显示出物体的三维形貌。（5）应用所研制的平台对破损的石膏体、日用水杯和一次性纸杯进行三维重构验证系统以及所开发软件的可行性。