论文部分内容阅读
进入二十一世纪,钢铁企业面临着重大抉择,钢铁市场需求向深层次、宽领域拓展,环境和资源对钢铁行业发出了新的呼唤,提出了新的要求,这都需要先进技术装备的支持。工艺装备水平标志着一个钢铁企业整体竞争能力的高低,是生命线,更是占领市场竞争制高点的脊梁。国内外经验表明,采用新工艺、新技术、新型设备、大型化、自动化和电子计算机的应用是达到高产、高效、优质、节能降耗、多品种和低成本的有效办法。济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目是济钢集团总公司实现结构调整,产品升级换代,打造国内一流、国际先进的精品板材基地的核心工程,是济钢的生命线工程。该工程主体部分由鞍钢承担设计、制造、开发、建设,是我国第一条具有自主知识产权的短流程连铸连轧生产线,其工艺先进、合理,自动化设备程度高,设备运行可靠,生产效率高,产品质量好,在市场上具有很强的竞争力。 连铸的目的是把钢水浇注成铸坯,只靠人工控制是很难实现并保证高产、优质的,尤其是满足连铸连轧的连铸机,人工控制更是不可想象。随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一,并将逐渐取代直流伺服系统。在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统,代表当今世界最先进控制水平。 本文结合结晶器调宽系统在连铸机中的应用,主要对西门子运动控制器、PLC系统、伺服电动机以及现场总线的应用进行研究,以便弥补国内在这一领域的空白,为国内钢铁企业提供交流伺服控制构成的结晶器调宽装置系统。围绕这一目标,本文就以下几个方面进行了深入的研究。 1.MC运动控制器控制系统构建及参数设定:传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制。要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。西门子运动控制器实际是一个带位置环的变频器,它通过电机带的解析器与装置内的伺服单元构成位置环,本文详细研究了系统位置环的建立及MC控制器在伺服控制应用。