自上世纪90年代初GPS系统建成以来,它的应用范围已从早期的军事、航海、测绘、地质等专业领域,逐渐向基于位置服务(LBS)、交通调度管理、土地资源调查、物流特别是在精确农业方面得到了迅速地发展。由于GPS标准定位服务精度不高,所以人们通常采用差分的方法来提高定位精度。虽然常规差分方法能够消除绝大部分误差干扰,但也有一个致命的缺点就是随着用户与基准站之间距离的增加导致定位精度越来越差。而CORS系统(连续运行卫星定位综合服务系统)的出现和发展使消除这种缺点成为可能。本文研究的目的就是利用JSCORS系统(江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统)提供的差分改正数,探讨如何在嵌入式平台上设计网络差分GPS接收机。该接收机硬件部分主要由GPS OME接收板、ARM开发板、GPRS Modem组成。软件应用程序部分采用EVC4.0开发出适合运行于Windows CE5.0操作系统上的程序。设计该接收机的主要目的是为了替代目前正在自主式农业移动机器人上使用的昂贵的GPS导航设备。论文首先回顾了CORS系统的发展过程,并结合CORS系统介绍了几种主流网络RTK技术,接着介绍了CORS系统的另一项主要功能是发送网络RTD改正数。其次在研究RTCM数据格式、NTRIP通讯协议、GPRS通讯技术以及Windows CE5.0Internet通讯的基础上结合GPS OME接收机开发了能够在嵌入式操作系统上运行的网络RTD移动定位软件,该软件主要涉及Windows CE5.0嵌入式平台上的串口通讯技术和网络通讯技术等。最后使用该套系统在南京农业大学工学院实验楼楼顶和南京农业大学工学院停车场分别进行了实验,并对系统的定位精度及可靠性进行了分析。