无线传感器网络位于泛在网络的感知层，属于泛在网络的末梢，能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、城市交通、大型车间和仓库管理，以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。随着泛在网的发展，无线传感器网络技术对整个国家的社会与经济，甚至人类未来的生活方式都将产生重大意义。本文在分析ZigBee组网关键技术的基础上，首先在CC2530硬件平台上，提出了一种单播路由发现的路由算法。该算法以低功耗设计为目标，根据ZigBee网络路由的特点从路由策略和帧定义及帧处理上进行路由算法的设计和实现，然后利用PC上位机软件得到网络拓扑结构图进行组网验证。针对网络融合的需求，接着进行ZigBee网络与蜂窝网的互联互通，研制了ZigBee-GPRS网关。从互联互通应用的角度，设计应用场景，结合ZigBee协议栈的工作原理、GPRS Modem通信数据协议特点以及功能应用的需求，进行功能模块和系统设计，定义数据协议，并给出具体的数据包处理流程。最后，分别从串口助手以及用户手持终端的角度进行网络互联功能测试与验证。经过大量的测试结果表明，本文设计的ZigBee-GPRS网关工作稳定，能够满足ZigBee网络与蜂窝网互联互通的要求。