中低速磁浮交通凭借其振动噪声低、环保性能好、选线灵活、运行安全、综合运营成本低等优势,逐渐成为城市轨道交通中重要的一种出行方式。然而列车运行现场出现的基础制动装置闸片偏磨现象严重影响列车制动的安全可靠性,而且闸片偏磨缩短了闸片的使用寿命,增加了车辆维护费用。针对以上问题,进行现场试验观测较为困难且试验成本高,可行性较低。因此,本文基于多体动力学理论与技术,在仿真平台RecurDyn中,模拟列车基础制动装置的实际运行状态,通过提取基础制动装置闸片表面接触力分布以及闸片上下端与轨道碰撞接触次数来评价闸片偏磨趋势,从而探究闸片偏磨规律,并给出相应的基础制动装置改善方法。主要研究内容和成果如下:首先分析了中低速磁悬浮列车的走行机构与制动方式以及基础制动装置的结构组成与制动原理,运用解析法对基础制动装置关键部件受力分析并对该装置的四种工作状态进行分析,为基础制动装置虚拟样机建模和多体动力学仿真奠定理论基础。然后根据基础制动装置的运动形式,设计直道制动和复杂运行两类仿真实验,直道制动包括常规制动、落车制动和闸片已发生偏磨的制动三种仿真方案;复杂运行包括垂向振动、横向振动和摆动三种仿真方案,所有仿真方案共计152组仿真实验。使用多体动力学仿真软件RecurDyn对基础制动装置进行建模,再现基础制动装置在实际运行中的工作状态,通过现场数据和仿真实验数据的对比,验证仿真模型的可靠性。最后对基础制动装置进行仿真分析。直道制动仿真结果表明:随着轴孔间隙的增大,闸片下端偏磨趋势会加剧。因此,在设计过程中合理设置轴孔间隙,从而削弱闸片的偏磨趋势;外侧闸片托存在绕其安装中心低头偏转现象,导致闸片存在上端偏磨趋势。可通过减小传力杆的重量有效减弱闸片托偏转程度,削弱外侧闸片上端偏磨趋势;落车过程对基础制动装置闸片偏磨趋势影响更大,适当增大弹簧阻尼会使闸片上下端接触力差值减小,从而削弱闸片表面的偏磨趋势;影响闸片偏磨趋势的敏感因素是传力杆部分的轴孔间隙,所以在基础制动装置维修规范中,对这部分的轴孔间隙制定检修标准。复杂运行工况仿真结果表明:车体梁电磁铁振动频率和振幅会影响基础制动装置闸片的偏磨程度。可以通过增大车体梁支撑座内部弹簧的阻尼,从而降低电磁铁振动频率和振幅对闸片与轨道接触碰撞的影响,削弱闸片的偏磨趋势。本论文利用解析法与多体动力学仿真实验结合的方法,对中低速磁悬浮列车基础制动装置闸片偏磨的研究提供理论与技术支持,可以有效提高车辆的安全性和经济性。