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近年来,随着人民生活水平的不断提高,人们对纺织品的印染品质要求越来越高,这就对现代印染技术、印染设备、印染工艺提出了更高的要求。目前的印染设备大多是多单元联合加工机械,采用多台交流电机或直流电机作为驱动源,各电机转速按一定的比例协调同步运行,以满足印染工艺要求。多电机同步控制系统是实现印染机多电机协调同步运行的基础,多电机的同步控制问题也是印染机控制系统需要解决的关键问题,它直接影响到印染设备的性能和印染品的质量。所以,印染机多电机同步控制的技术、理论和算法在不断地提出和改进,其中,PID算法由于其