光学三维重构技术在三维技术大行其道的今天有着非常广阔的应用前景。结构光技术和立体视觉技术是光学三维重构技术中最重要的两个方法。本文结合这两种技术,提出了一套完整的三维重构系统,其主要特点是具有很高的抗噪声能力,可以应用于自然光照明的非实验室环境中,取得良好的测量结果。本文介绍了摄像机标定的基本理论与实践方法,介绍了双目视觉技术进行三维重构的三角原理,介绍了极线约束理论,并设计了利用极线约束条件配合格雷编码结构光的立体匹配方案。并在此基础上提出了带有冗余度的骨架编码方案。利用本方案,本文对毛绒坐垫和小猴石膏像进行了实际的重构实验,证明了实验方案的有效性。接下来对实验的分辨率和精度进行了系统的理论分析和实验分析,并提出了一种测算最大测量分辨率的方法。本文还提出了一种利用三角剖分与距离倒数插值的点云重采样算法。最后本文对提出的方案与相移法进行了实验对比,证明了在噪声环境中,本实验方案具有良好的抗噪声能力。