【摘 要】
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随着现代化工业和科技的不断发展及进步,伺服控制系统在很多行业得到日益广泛应用,针对不同的应用场所,对其性能要求也就越来越苛刻。由于永磁同步电机伺服系统具有高精度、
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随着现代化工业和科技的不断发展及进步,伺服控制系统在很多行业得到日益广泛应用,针对不同的应用场所,对其性能要求也就越来越苛刻。由于永磁同步电机伺服系统具有高精度、高动态性能和大范围速度与位置伺服控制的特点,对它的深入研究已成为广大科研工作者所关注的焦点。本文主要进行全数字化永磁同步电机伺服驱动器的研制,描述了永磁同步电机的数学模型以及控制所采用的空间矢量控制原理。在系统硬件设计方面,采用TMS320LF2407DSP数字信号微处理器,并辅以智能功率输出模块FSAM20SH60A构成交流伺服控制系统并详细介绍了整个系统的硬件设计。由于驱动器工作环境不同,其所遇到电磁环境也是多种多样的,为保证驱动器安全稳定的运行,本文简述了伺服驱动器的抗干扰设计。最后进行了系统实验,验证驱动器性能。本为通过研究,提出了伺服驱动器的硬件和抗干扰设计,并设计了四种主要的控制方式,通过实验验证其可行性,最终得到了一套实用的交流伺服驱动器的设计方案。这对今后控制算法的进一步研究具有一定的参考意义。
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