正当防卫权是法律赋予公民在面对不法侵害时为保护自身利益可以行使的一种私力救济权。在1997年修订的《中华人民共和国刑法》也就是我国现行刑法第二十条的三个条款中明确规定了成立正当防卫和防卫过当的条件,第一款正当防卫:第二款防卫过当;第三款特殊防卫权,不但为公民行使正当防卫权提供了立法上的保障,也为司法机关认定是否成立正当防卫提供了制度上的指引。但是,在司法实践中,正当防卫制度的适用却存在诸多问题。本次研究的中国裁判文书网2017年的所有刑事案件中犯罪嫌疑人及其辩护人以正当防卫为理由进行辩护的司法判例来看,应认定为正当防卫的案件被认定为防卫过当,应认定为防卫过当的案件直接定罪判刑不做从宽处理等不当的限缩了正当防卫制度的适用范围的情况依然存在,这也是导致目前我国司法实践中正当防卫案件认定率低的主要原因。这种情况不但违背立法者设置正当防卫制度的初衷,也不利于有效维护公民的正当利益。本文以大量的案例为研究基础,找出实践中司法机关在适用正当防卫制度时存在的典型问题,并针对性的提出相应的解决对策,从而为正确适用正当防卫制度提供有效的引导,让正当防卫制度在司法实践中得到正确的落实,公民的正当防卫权得到充分保障。