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目前直线电机驱动控制技术研究存在以下两个关键问题,一是直线电机伺服控制系统高精度高可靠性的探索,二是无位置传感器情况下直线电机矢量控制算法的实现与精度提升。本文将首先介绍控制器的控制对象永磁同步直线电机的应用与发展,然后将控制器所涉及到的控制对象数学模型、直接推力控制以及无位置传感分章论述,最后给出控制器的软硬件实现,具体内容如下:(1)介绍直线电机的理论以及历史发展和目前各领域的应用;介绍本论文研究主要内容和研究背景情况;介绍直线电机目前各类传统控制手段与现代控制策略。(2)建立永磁同步直线电机数