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制动能量回收系统液压调节单元（HCU）是基于传统汽车制动系统HCU发展而来的，其作用是与电机制动相互配合，在保证制动安全性的前提下最大程度的回收制动能量，以提高汽车的经济性，目前在纯电动汽车和混合动力汽车上已经得到了广泛的应用。能量回收制动过程中，由于电机制动的介入，轮缸压力不再单纯由主缸压力决定，而是由主缸压力和电机制动力矩共同决定。电机制动力矩是受汽车行驶状况、电池SOC、驾驶员制动意图等各种条件影响的，在整个制动过程中，其值不断变化，因此HCU必须能够在短时间内对轮缸压力进行调整，以适应电机制动力矩的变化。目前国外许多汽车零部件公司，如德国博世和大陆、美国天合和德尔福等公司都对制动能量回收系统的HCU进行了研究，并有相应的产品应用于不同的混合动力和纯电动车型。国内由于对传统汽车制动系统的HCU研究尚不够深入，所以在制动能量回收系统HCU的研究上也仅仅是处于理论研究和试制阶段。因此本文对制动能量回收系统HCU的研究具有重要的意义。本文结合与一汽技术中心合作项目，主要研究工作如下：1、对制动能量回收系统HCU进行了机理分析。主要包括HCU的结构和工作原理分析；电磁阀的开关原理分析以及线性增压的实现；电机液压泵的工作原理分析。以上分析为HCU的试验研究和建模仿真提供了重要的理论依据。2、对制动能量回收系统HCU进行了试验分析。主要包括电机、进液电磁阀、出液电磁阀的电气特性试验；进液阀增压特性试验；出液阀减压特性试验。以上试验分析为HCU的建模分析提供了重要的试验数据。3、建立了线性电磁阀的电磁模型，分析了结构参数对电磁特性的影响，并根据所研究制动能量回收系统的特点对电磁模型进行了匹配设计。4、建立了HCU的液压模型，分析了结构参数对HCU液压特性的影响,并根据所研究制动能量回收系统的特点对液压泵进行了匹配设计。