本课题属国家自然科学基金的资助项目“基于贝特朗曲面的传动原理与新型传动的研究(编号 50275017)”的子课题。本文主要对这种新型传动齿轮——斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮的误差与变异的关系和精度检测进行了较为深入的理论研究。 斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮副是一种新型的齿轮传动副,误差对其传动性能的影响以及该种齿轮的误差定义尚无研究性报道。本论文对高副机构对位置误差的敏度,即适应性理论做了研究。给出了该种齿轮传动副共轭啮合的基本关系式、啮合条件下误差与变异的关系方程、敏度计算公式等。结合该种齿轮的具体实例,计算出了该齿轮副的敏度表。结果表明该齿轮副对轴交角误差最为敏感,此外针对该种齿轮传动要求,给出了几项相关误差的定义。 由于目前没有现成的测量仪对该种类型齿轮进行误差检查和评定,论文中采用了三坐标测量机检测,并重点对齿廓面上的齿形、齿向误差进行评定。根据三坐标测量机的特点,制定了齿轮的测量方案,并通过实测得齿廓面上数据点。文中着重对求解齿轮设计坐标系和测量坐标系之间的转换关系以及齿廓面对应位置参数的数学模型做了理论上的研究。结合齿廓面的特性,建立了线性和非线性最小二乘数学模型。并就求解模型时需要用到的局部双曲抛物面求解齿廓面法矢、非线性最小二乘模型的迭代求解做了详细的推导,最终求得转换关系和位置参数。根据实测齿廓面的数据成功地找出齿形和齿向方向的数据,评定了多个廓面的齿形误差和齿向误差,验证了该种齿轮廓面误差在三坐标测量机上检测和评定的可行性。