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苦荞叶总黄酮提取纯化及其功能性研究
【出 处】
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山西农业大学
【发表日期】
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2017年01期
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果实采摘环节是果实生产过程中最耗时和耗力的环节,由于采摘作业的复杂性,采摘自动化程度依然很低。目前,国内水果采摘作业基本上都是人工进行。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,劳动成本逐年提高。机器人采摘将成为水果采摘的主要发展趋势。采摘机器人工作环境条件受季节和天气的影响较大,作业环境的复杂性,果实生长位置的随机性,果实与果实重叠,水果和枝叶遮挡,光照条件不确定等问题,导致了图像中存在噪声和各种干扰
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