随着科学技术在工业方面的大规模应用,自动化、现代化、智能化生产已经成为工厂的新常态。为了适应现代化生产,生产物流领域也不断涌现出新的自动化设备和技术,物料搬运设备中尤为引人注目的要数自动搬运小车(AGV)。现代工业生产工艺,一般都是流水线形式,工艺复杂,生产环节众多,要求物料在环节之间的高效衔接,这就需要物料搬运系统具有较高的生产柔性化;流水线对物料的需求量大,且物料的运输环节多,这就要求配合生产的物料搬运系统高效快捷。论文内容包含三部分。第一部分是背景概述和AGV系统介绍,研究了现代工业生产中的AGV系统,对系统每个部分进行了深入剖析。第二部分是AGV系统路径规划问题和小车调度问题的理论研究,首先对单AGV的路径规划问题进行了研究,建立了单AGV路径问题数学模型,对有无时间窗进行了分类研究,创新性地使用了机会约束规划和概率模型,确定了使用启发式方法求解;其次使用二阶段动态路径规划和动态最短路径的方法研究了多AGV的路径规划问题;最后建立了多AGV协调调度模型,并使用改进的粒子群算法给出了求解方法。第三部分是第二部分理论研究的实际应用,给出了 DFD公司AGV系统的调度和路径规划方案。本文对于AGV系统的研究基于生产的工艺流程,从整个生产链条出发,对整个AGV系统进行硬件选择、车辆调度和路径的规划。这样设计的系统才能适应生产的环境,才能在各个环节的衔接时游刃有余,整个AGV系统里的自动导引小车和各项设备才能有条不紊的运转。本研究会着重研究如何根据生产环节选择AGV的硬件设备、建立模型进行车辆的调度和路径规划,并运用实例进行验证,为生产企业设计AGV系统提供参考。