【摘 要】
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目前国内外主流的玉米精量播种施肥机的施肥方式基本都是外槽轮式条施,但是玉米种植株距较大,条施玉米植株间空地的肥料不能被充分吸收利用,造成肥料浪费与土壤污染。针对上述问题,提出了一种玉米精量间歇定点施肥方法,开展了玉米精量间歇定点施肥技术研究。本文通过应用传感器技术、GPS定位测速技术、自动控制技术,借助计算机建模仿真和台架试验,开发了一套玉米精量间歇定点施肥系统。主要研究内容包括:(1)设计了一种
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目前国内外主流的玉米精量播种施肥机的施肥方式基本都是外槽轮式条施,但是玉米种植株距较大,条施玉米植株间空地的肥料不能被充分吸收利用,造成肥料浪费与土壤污染。针对上述问题,提出了一种玉米精量间歇定点施肥方法,开展了玉米精量间歇定点施肥技术研究。本文通过应用传感器技术、GPS定位测速技术、自动控制技术,借助计算机建模仿真和台架试验,开发了一套玉米精量间歇定点施肥系统。主要研究内容包括:(1)设计了一种可集成到现有主流玉米精量施肥播种机的间歇排肥机构。结合玉米施肥农艺要求,基于现有主流玉米精量施肥播种机的排肥机构形式,提出了玉米精量间歇定点施肥系统设计方案,设计了一种精量间歇排肥机构,该机构主要由电磁铁、间歇排肥管和排肥挡板组成。通过在EDEM软件中仿真验证机构间歇排肥的可行性,机构试制测试结果表明机构排肥性能与EDEM仿真结果基本一致,验证了该排肥装置能够实现定量间歇排肥功能,排肥量一致性效果较好。(2)研究了播种信息采集与处理技术,根据光电式传感器工作原理,开发了播种信息采集系统。利用测量得到的机具作业参数、播种下落时间计算相应的排肥时间间隔,建立了种肥同步控制模型。依据上述播种信息采集系统和种肥同步控制模型,开发了间歇定点施肥控制系统。(3)搭建了精量间歇播种施肥台架,并进行了室内台架试验。验证了间歇定点排肥装置可以根据采集的播种信号实现定点间歇施肥的功能,在传送带速度为0.56m/s、0.83m/s、1.11m/s时,间歇定点排肥装置单次排出的肥料颗粒质量的变异系数为6.19%,验证了该装置的间歇排肥量的一致性较好。(4)将精量间歇定点施肥系统集成在目前主流玉米精量播种施肥机上,并进行了整机田间试验测试。对试验数据分析得出,机具以2km/h、3km/h、4km/h速度作业的种肥中心距平均值在5-8cm间,种肥中心距最低合格率为92.8%,肥堆定点精度满足玉米种植农艺要求。施肥有效长度占株距的三分之一左右,最大变异系数为12.37%,与条施相比,有效提高了肥料利用率,减少了施肥量。开发的玉米精量间歇定点施肥系统可按照玉米施肥农艺需求将定量的肥料播施在预定玉米植株施肥点,实现“一种一肥”的播种施肥模式,提高肥料利用率。
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