成型磨削的特点是砂轮被修整成与工件轮廓相吻合的形状，是一种精度高、效率高、成本低的型面精加工方法。成型磨削的精度在很大程度上取决于砂轮修形的精度，数控砂轮修形将砂轮的修形与数控技术相结合，通过NC程序修形出任意母线砂轮，可使砂轮修整达到柔性好、精度高、效率高的目的。 数控砂轮修形机的控制系统采用的是开放式数控系统，上位机选用普通PC机，在开放式的平台上借助PMAC运动控制器开发成砂轮修形的数控系统。 本文通过理论和实际两个方面研究了任意母线砂轮修形机的控制系统，设计、集成了机床数控系统。同时，全面阐述了PMAC运动控制器的性能、特点及其在机床上的应用；并对砂轮修形机的数控系统的设计作了论述：结合工程实际，详细介绍了机床数控系统硬件结构、应用软件的设计方法，以及系统实现的功能。具体内容如下： 1．研究基于PMAC运动控制器的任意母线砂轮修形机数控系统。该系统为开放式数控系统，具有两轴联动，能够执行PMAC运动程序和标准G代码程序，半闭环反馈控制的特点。 2．设计砂轮修形机的数控系统的硬件结构，并进行了系统参数初始化设置；结合PID滤波器的工作原理和调节方法，对系统控制环进行调整，以获得良好的稳态特性和动态特性。 3．开发系统应用软件及其人机界面。人机界面应用软件采用高级语言Visual C++6.0进行开发，基于动态链接库Pmac．dll编写应用程序模块。 4．进行砂轮修形机控制面板设计，编写PLC程序对I／O端口进行控制，实现控制面板功能。 5．研究PMAC程序与标准指令代码的编译，实现了机床执行标准G代码NC程序的功能，解决了NC程序通用性问题。 本文所研究的基于PMAC的任意母线砂轮修形机数控系统，实现了主机与PMAC运动控制器以及机床机械本体之间的实时可靠通讯，并具备了成型砂轮修形数控系统的基本功能。