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动臂塔式起重机作业时,由于吊重与臂头通过钢丝绳柔性连接,会引起吊重的周期性摆动,不利于吊重的快速定位和工作效率的提高,同时增加了工作的危险性。为了使塔机能够安全作业、提高生产效率,有效的吊重防摆控制器的设计具有重要意义。本文以实际研究开发的1600t·m动臂塔式起重机为研究对象,在分析了国内外研究现状及存在的问题的基础上,对吊重的防摆控制进行了相关的研究,论文主要工作包括以下几个方面：(1)分析了动臂塔式起重机变幅及回转运动的工作原理,利用拉格朗日方程和牛顿经典力学两种方法建立了吊摆