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约束动力系统最优控制的保辛算法
【摘 要】
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最优控制是现代控制理论的核心,在工业生产制造方面为增加经济效益、减小能量损耗以及提高生产效率等起到了重要作用。最优控制理论广泛应用于航空航天、复杂多体系统、机器人以及车辆制造等领域。在大部分复杂的工程问题中,系统的状态变量或控制变量都含有约束,所以在动力学建模过程中需要引入约束条件,因此针对约束动力系统最优控制问题的数值算法研究引起大量科研人员的关注。由于传统的数值算法主要看重所得到的解的精确程度
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2019年01期
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