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本文总结了国内外雕铣机的发展现状及趋势，确定了雕铣机数控系统的研制目标。讨论了数控雕铣机工作原理及其开放式数控体系结构，在此基础上，介绍了GL2000M数控系统的软、硬件结构。同时，本文对基于统一的PC平台的雕铣机数控系统中的几项关键技术进行了深入的研究，包括：CAM生成加工程序的传送、接收、读取及其加工链表的生成和实时重构；对CAM生成的离散数据进行三次参数样条插值和基于累加弦长的三次参数样条插补控制，保证加工工件表面的精度和光顺性；设计具有“前瞻”功能的自动升降速控制方法，保证加工过程的平稳性；通过脉冲均匀化，有效地解决加工过程中因为脉冲不均匀而引起的震动问题。最后，文章展望了雕铣机数控系统的发展趋势。