目前,永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）广泛应用在电动汽车中,为了优化PMSM驱动控制系统鲁棒性能和总体效率,本文分别从运行稳定性和效率优化方面,提出了广义预测控制和最优定子电流搜索控制的PMSM系统的高效优化控制方法,并通过仿真对所提出的策略进行了验证,主要工作包括:1)基于内置式PMSM,详细介绍了自然、静止、空间旋转坐标系下的电磁方程,解释了三种坐标系下的等效数学模型,阐述了矢量控制（Field-oriented control,FOC）结构、原理、解耦及空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）技术。通过矢量控制原理及所选定PMSM搭建了完整的驱动系统仿真模型,用于验证所选定PMSM的运行性能及FOC策略的有效性。2)基于传统FOC策略进行电机调速时,通过PI控制转速环往往导致转速响应较慢及转速超调较大,本文设计了一种级联控制策略优化转速环PI控制器,首先针对输入干扰导致PMSM平稳运行时的稳态误差,设计一种特殊趋近率的滑模扰动观测器（Sliding mode disturbance observer,SMDO）,通过将补偿值前馈至控制器,可降低PMSM在特殊工况下所产生的转速波动。然后,设计了一种PMSM广义预测控制器,可用于预测PMSM的电流、转速等信号,并将SMDO与该预测控制器级联,搭建新型转速环。仿真结果表明:相较于传统的转速环PI控制器,该级联控制器可实现PMSM精确转速控制。3)为实现PMSM传动系统整体效率最优,基于搜索控制（Search Control,SC）原理在满足PMSM驱动性能的前提下,求解了最合适的磁链值,获得了较优定子电流,采用黄金分割算法进行效率优化控制。黄金分割算法可以在固定范围内寻找最优磁链或电流值,并作为控制系统输入,提升PMSM运行效率。仿真结果表明:所使用的策略相较于id=0策略,PMSM运行效率得到了有效提升。4)针对损耗模型控制策略仅额定转速范围内的最小损耗的不足,设计了一种最小损失控制（Loss Minimization Control,LMC）策略,将额定转速以上的弱磁区也考虑,改进了损耗模型,提升了控制效果,通过仿真验证了所设计策略的可行性。