移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,随着传感器技术的发展,自主移动机器人成为当今研究的热点。避障是自主移动机器人应具备的功能,本论文设计并实现了基于超声波传感器的移动机器人自主避障系统。超声波传感器检测迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,本论文正是使用了超声波传感器来探测移动机器人周围的环境信息。论文对超声波传感器的工作原理、工作特性进行了分析,研究了超声波传感器的测距原理并进行了测距实验。对以TI公司生产的TMS320VC5402芯片为核心的DSP控制板进行了硬件电路设计,利用DSP控制板控制超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理。使用模糊控制算法完成障碍物的识别和对移动机器人的运动控制,最终实现了移动机器人的自主避障。本论文对移动机器人的避障系统进行了硬件电路设计和软件设计。系统的软件部分在CCS环境下完成,采用汇编语言和C语言混合编程。该移动机器人避障系统实时性好且成本较低,在室内环境中进行了避障实验,达到预期的实验效果,可使移动机器人以较短路径无碰撞到达目的地。