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齿轮传动机构精准可靠,传递的速度和功率范围较大,得到广泛的应用。齿轮故障诊断对减少工业事故引发的经济损失和人员伤亡具有重要的意义。传统的齿轮故障诊断方法,如振动诊断法需要安装额外的振动传感器且受环境及噪声的影响较大。基于电机电流特征分析(Motor Current Signature Analysis,MCSA)的齿轮故障诊断技术以电机定子电流为切入点,从电气的角度对齿轮故障进行诊断,属于无创检测,不会对系统造成干扰。本文建立了齿轮传动系统的双惯量模型,对基于MCSA的齿轮故障诊断机理进行了理论推导