柔性辊弯成型是以板材横截面可以按照一定规律变化的金属薄板或带卷为原料,通过多道次装配了具有一定形状的轧辊对板材逐步弯曲变形,从而得到可变截面产品的—种塑性加工新技术。相对于均一截面的辊弯产品,柔性辊弯产品可以提高板材承载能力,减轻结构重量,使生产成本更低,效率更高。由于柔性辊弯成型工艺是横向弯曲、纵向拉伸、纵向弯曲和横向剪切等多种变形的耦合,运动控制比较复杂,因此,要实现柔性辊弯成型产品的顺利加工,需要对其成型过程进行实时精确及可靠性控制。在成型过程中,通过控制伺服电机带动多道次可纵向移动的轧辊来成型横向移动的板材,并且要求每道次轧辊纵向移动的距离要在时间和空间上完全匹配板材的轮廓曲线才能成型指定截面形状的柔性辊弯成型产品。应用组态编程控制伺服电机实现轧辊运动是一种常用方法,但组态编程对于复杂而无规则的轮廓曲线比如双曲线、或不对称截面形状的板材成型,组态编程就无法或很难实现,要么简化曲线形状,要么采用近似形状来拟合加工。这在一定程度上降低了产品的成型精度。针对柔性辊弯成型技术的工艺特点和轧辊运动控制技术,为实现对不规则变截面板材的加工成型,本文提出了可变时域的离散插补控制方法。在对可变时域的离散插补控制方法进行系统研究的基础上,基于该控制方法的思想和原理,充分利用PMAC强大的多轴联动控制能力和快速的实时通讯能力以及IPC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,采用伺服位置控制模式,开发了柔性辊弯成型机组的控制系统。通过多批次连续试验加工表明,对于不规则变截面形状的板材,该系统能够对其进行高精度,可靠性成型。在柔性辊弯成型技术领域,可变时域的离散插补控制方法对不规则变截面形状的板材成型提供了一种很好的运动控制方法。