【摘 要】
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微操作系统是指应用于微纳操作的精密操作系统,而柔性微定位夹持系统是一类典型的微操作系统。随着科学研究与工程应用的深入发展,现有的柔性微定位夹持系统已不能满足微纳操作的实际需要,其存在工作空间有限与操作精度低的问题。本文以此为研究背景,首先确定了柔性夹持机构与柔性微定位平台相结合得到多自由度柔性微定位夹持系统的设计思路,其中夹持机构可作为系统的执行机构,微定位平台可带动夹持机构实现大行程、多自由度精
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微操作系统是指应用于微纳操作的精密操作系统,而柔性微定位夹持系统是一类典型的微操作系统。随着科学研究与工程应用的深入发展,现有的柔性微定位夹持系统已不能满足微纳操作的实际需要,其存在工作空间有限与操作精度低的问题。本文以此为研究背景,首先确定了柔性夹持机构与柔性微定位平台相结合得到多自由度柔性微定位夹持系统的设计思路,其中夹持机构可作为系统的执行机构,微定位平台可带动夹持机构实现大行程、多自由度精密定位;然后本文着重针对柔性夹持机构与柔性微定位平台静、动态特性做出研究,其主要内容如下:(1)首先,确
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蜂窝纸板由于轻质、高强度等优点,在运输包装领域得到广泛应用。然而,其面内承载能力较弱成为其工程应用的主要限制。本文对蜂窝芯层的几何结构进行重新设计,提出了一种新的凹六边形纸蜂窝结构,并采用试验、数值、理论相结合的方法研究了其在准静态载荷作用下的面内承载性能。此外,还进一步考虑了原纸拉压不等效和环境湿度影响,建立了凹六边形蜂窝纸板X方向和Y方向上的平台应力模型以及能量吸收模型。本课题主要的研究内容为
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自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)是自动化分拣仓库的核心,自动分拣仓库的拣选效率则是检验物流企业分拣能力的重要标准,智能高效的AGV设备和高性能的调度算法可以有效提高自动分拣仓库的拣选效率,降低分拣成本。本文通过设计AGV的机械结构和车载控制系统,增强AGV分拣能力,同时改进AGV路径规划算法和调度算法,研发配套上位机系统,提高自动分拣仓库的运行效率。主要研究
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双螺杆压缩机因其突出的性能优势得以在各大工业部门中广泛使用。而对压缩机的性能影响最直接的便是双螺杆压缩机转子型线的设计。随着我国机械工业“十四五”规划的推进,国务院对压缩机行业的能效提出了更高的要求,而设计出性能优秀的螺杆转子型线是解决这一问题的关键。本课题的核心内容是基于双螺杆压缩机的综合性能实现对转子型线的优化设计。首先以喷油式双螺杆压缩机为例,详细地介绍螺杆压缩机的结构组成及其工作原理,并推
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