本文针对其中的两个问题—振动控制算法和压电作动器的布片优化，在其他学者研究工作的基础上作了进一步探讨，提出了基于能量准则的结构振动多模态控制的LQR方法和以控制信号能量作为判据的压电作动器位置优化准则。 在研究压电主动控制的控制策略方面，本文基于能量准则提出了压电主动控制中Q和R的设计方法。首先，选取结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数，推导了弹性基体-压电材料（压电层合梁和层合板）所构成的控制系统中Q和R的理论计算公式；然后，讨论了权系数矩阵的不同设计对控制效果的影响；最后，分别对弹性简支梁和四边简支弹性板的振动控制进行了系统仿真，验证了该方法的可行性。 结构振动的主动控制中，压电传感器和作动器的数目、尺寸与定位对系统输入和控制效果的影响很大.本文提出了以控制信号能量最小作为判定标准的压电作动器位置优化准则，并且对压电层合梁和层合板中压电作动器的位置优化问题分别进行了研究。首先，给出了多模态控制时位置优化准则的一般表达式；然后，讨论了该准则在单模态控制中的表述形式；最后，通过对弹性梁和弹性板振动的前三阶模态控制进行系统仿真和分析，对该准则的正确性加以验证。