永无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电动机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文正是基于这一考虑,对无刷直流电动机的控制技术与控制方法进行研究。本文详尽介绍了无刷直流电机的基本组成环节、基本工作原理,并在此基础上对无刷直流电机的调速方法进行了分析和研究。讨论了用美国TI公司的32位定点DSP控制器TMS320LF2812作为控制器的可行性。详细讨论了基于DSP技术的霍尔位置信号检测原理和换相控制原理,并分析了单电阻电流检测方法。根据系统设计方案研究了硬件电路的具体结构和实现方法,详细讨论了DSP外围电路设计,利用74LVTH16245及CBT3384设计了DSP的接口电路,选用智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)作为系统的功率开关元件,使用光电隔离接口芯片HPCL-4504设计了IPM的驱动单元同时实现了控制系统与主回路的隔离,使系统的运行更加安全,可靠。同时以硬件电路为基础进行了系统软件的设计并对各软件模块进行了详细的分析。最后讲述了系统的调试过程并给出了样机运行的实验结果。