耕整机是一种产量大且已被广泛应用于农业生产的小型农机具,但由于它的动力装置是小型单缸柴油机,引起扶手架手把的振动量较大,且由于耕整机工作环境和工作路况较差,进一步导致扶手架手把的振动量增大。手把的振动严重影响到了操作者的身体健康,因此有必要进行研究。 本文以GN31耕整机为原型,主要采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS构建了耕整机运输状态整机虚拟样机和犁地状态整机虚拟样机,对虚拟样机进行整机动力学仿真,研究了各个工况下的振动机理,并设计了有阻尼减振手把。研究表明:(1)随机路面空载运输作业时扶手架振动情况最为严重,满载运输作业次之,犁地作业时扶手架振动量低于运输作业的。同时研究表明发动机的激励是手把振动的主要振源,随机路面激励对扶手架振动有很大影响。(2)所设计的有阻尼减振手把在各个工况下均有50%～80%的减振效果。安装减振手把后,GN31耕整机手把振动达到ISO5349/1978标准规定的安全工作2-4小时的要求。