永磁同步电机直接转矩控制方法具有控制简单、响应迅速等优点,在工业领域中得到了广泛的应用,已成为一种高性能的交流调速方法。而永磁同步电机直接转矩控制也存在转矩和磁链脉动大的缺陷。针对永磁同步电机直接转矩控制中存在磁链和转矩脉动大的问题,本文在控制方法上提出了相应的改进策略。本文首先分析了永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的实现方法,搭建了传统直接转矩控制的仿真模型。之后,建立了直接转矩控制实验平台,完成了控制算法的编程和调试,实现了永磁同步电机的直接转矩控制。针对转矩和磁链脉动大的问题,先对零电压矢量对转矩调节的影响进行研究,提出了一种主动零电压矢量插入的控制策略,充分发挥零矢量对转矩"独特"的调节作用,在此基础上,引进单神经元PID与传统PID结合的控制策略。通过仿真验证了该控制策略对于抑制转矩脉动有效果,而该控制策略对于大功率、大转动惯量系统转矩脉动抑制效果更明显。对于定子电阻变化导致转矩和磁链发生变化从而产生脉动,对此本文对扇区进行细分,采用十八扇区,并将转矩和磁链误差经过两个PID输出定子电阻变化值对定子电阻进行补偿。仿真结果表明该控制策略对于小负载、转动惯量较小的系统抑制转矩和磁链脉动效果更显著。