液压AGC系统动态特性检测与分析

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宝钢2050mm热轧厂轧机液压AGC使用多年,尤其是在热轧带钢轧制速度和带钢厚度不断增加的情况下,常常出现机械、液压及电气等方面故障.为了了解目前液压AGC的动态特性,为轧机的维护和性能改善提供依据,论文对液压AGC动态特性的检测和分析方法进行了详细的研究.论文首先建立了轧机液压AGC系统的传递函数模型.该动态模型是一种较全面,可方便地分析出轧制过程中各种因素对最后轧制精度影响的模型.由于2050的轧机液压AGC已经使用了10多年,为了了解设备的现状,论文研究了一些动特性的测试方法,同时也给出测试系统在现场的实际使用方法.测试方法主要有:正弦波法、矩形波法和相关分析法.由于正弦波法的信噪比要比矩形波法高,所以正弦波法的精度要高.论文第四章给出实验结果.主要测试和分析系统的在线动态刚度、离线闭环频率特性.在线动态刚度主要研究系统轧制力与辊缝比值的频率特性,从而分析出系统的工作区域.对于系统的离线动态特性,论文分析不同激励信号、不同幅值的情况下,系统的闭环频率特性.从研究的结果可以看出采用阶跃输入和采用正弦扫频输入两种测试方法,其分析结果具有很好的一致性,并且与在线分析结果基本相一致.对于相同预压力,不同幅值信号输入的频率响应也证明了这一结论,并得出频响的变化趋势为:输入信号越小,系统频响越高.
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